Rodzina rakiet Antares została zaprojektowana przez firmę Orbital Sciences Corporation. Do użytku weszły dwie wersje, dwu- i trzystopniowa. Rakieta zaprojektowana została z myślą o wynoszeniu statku transportowego Cygnus w ramach projektu COTS mającego dostarczyć do Międzynarodowej Stacji Kosmicznej zapasy paliwa, żywności i materiałów do badań. Antares jest w stanie wynieść ładunek o masie 5000 kg na niską orbitę okołoziemską. Co ciekawe, starty odbywają się z portu Mid-Atlantic Regional Spaceport na terenie Wallops Flight Facility
Rakieta Antares (w wariantach 110 i 120) w pierwszym stopniu wykorzystuje dwa silniki AJ26-62, będące modyfikacją radzieckich silników NK-33, w których materiałem pędnym jest nafta i ciekły tlen. Wariant 230, wprowadzony w 2016, wykorzystuje rosyjskie silniki RD-181. Drugi stopień napędzany jest silnikami Castor 30 na paliwo stałe. Trzeci stopień, o ile jest stosowany, napędzany jest paliwem stałym lub hydrazyną.
Autorem projektów jest A. X. Moreno (AXM Paper Space Scale Models). Licencja: BY-NC-SA‑4.0 (materiały opublikowane w porozumieniu z autorem).